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弘扬文化的舞台民族团结的盛会——写在第十二届全国少数民族传统体育运动会开幕之际

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力万博体育app，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合万博体育app，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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北海市林科所罗汉松自治区林木种质资源库总面积4.5公顷，共收集保存广西本地及台湾、江苏、湖南、四川、浙江、广东、福建，以及日本等国内外优质罗汉松种质资源约2000份，培育出罗汉松无性系LDW、小叶罗汉松无性系GF等罗汉松良种。选育的桂罗2号、桂罗3号和桂罗4号罗汉松新品种通过国家林业和草原局现场核查。

近年来，广西大力发展“桂派”花卉苗木产业，致力于将北海市银海罗汉松产业示范区打造成为推进北海林业发展的主引擎。目前，通过组织参展向外宣传推介，北海罗汉松产品已畅销浙江、江苏和广东等国内经济发达地区及柬埔寨等海外地区，罗汉松产业年产值达10亿元，带动5000多人就业增收，成为广西林业发展新亮点和经济增长点。(完)