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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的博鱼·综合体育app下载安装，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务博鱼·综合体育app下载安装，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代博鱼·综合体育app下载安装，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合博鱼·综合体育app下载安装，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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通知显示，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》(中华人民共和国教育部令第41号)第三十条及《华中科技大学研究生学籍管理实施细则》第十条、第三十六条、第三十七条和第三十八条有关规定，对在最长学习年限内未完成学业的研究生发送了《超最长学习年限拟退学处理告知书》，部分研究生在规定时间内未回复也未主动办理退学手续，现拟对该部分研究生进行退学处理。

其中，全日制硕士研究生最长学习年限为4年(含休学)，从事创业或到国际组织实习的全日制硕士研究生的最长学习年限为5年(含休学)；非全日制硕士研究生最长学习年限为5年(含休学)；2019级及以前的博士生最长学习年限为8年(含休学)；自2020级开始，直博生、专业学位博士生最长学习年限为7年(含休学)，其他博士生最长学习年限为6年(含休学)。

在学校规定的最长学习年限内(含休学)未完成学业的，学校予以退学处理。在退学流程中提到，退学处理决定书由院(系)研究生管理部门直接送达研究生本人，研究生拒绝签收的，以留置方式送达；已离校的，可以采取邮寄方式送达；难以联系的，由院(系)研究生管理部门采用校内公告的方式进行公示博鱼·综合体育app下载安装，公告期限为10个工作日博鱼·综合体育app下载安装，公告期限届满视为送达。研究生对退学处理有异议的，可在规定期限内向学校学生申诉处理委员会提出申诉。

记者以“对超过最长学习年限研究生退学处理的公示”为关键词搜索，发现许多学校近期发布过类似清退公示。其中包括东北大学、浙江理工大学、中南大学、宁波大学等超过10所高校，清退的研究生近70人。其中硕士、博士均有，除浙江理工大学公示的两人均为留学生外，其他学校主要为中国学生，中国学生中非全日制硕士占比超过一半。

21世纪教育研究院院长熊丙奇告诉记者，清退超期未毕业的学生，包括本科生、硕士研究生、博士研究生，这已成为近年来高校的常规操作。本来，这是高校依据学籍管理规定对未按规定修完学分完成学业的学生做出退学处理，却一再被解读为高校从严要求学生，折射出社会对高校从严培养学生的期待。高校要做到真正从严要求学生，应加强过程培养、管理与评价，而不是在学生未按规定完成学业时“一退了之”。

熊丙奇认为，表面上看，高校清退超期学生、做出退学处理，是坚持严格的培养标准。从“不放水让学生毕业”这一角度看，是做到了“从严”。但是，有的被清退学生平时学习不认真却没有人督促，有的被清退学生(尤其是硕士生、博士生)已经多年不到学校注册，失去和学校的联系，只是把学籍挂在学校。这表明，学校还缺乏对学生严格的过程管理，而进行严格的过程管理，是提高人才培养质量的关键所在。