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中新网合肥10月21日电 (成明霞李家榕)安徽师范大学计算机与信息学院“草影无踪”团队近日正在全力备战第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛决赛。此前，该团队的《草影无踪——新型单尾蝎式激光除草机》项目已获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生创业计划竞赛金奖以及安徽省大学生创新大赛(2024)银奖。

激光除草技术作为一项新技术，具有降低农业劳动强度、减少除草剂使用等优点，市场前景较为广阔。“考虑到专业特点，我们选择融合物联网、人工智能和机器人技术为一体的小型激光除草机器人项目入手，充分结合学生们的专业知识，锻炼他们的实践能力和创新精神。”团队指导老师赵传信介绍道。为填补学生在特定领域的知识空白，指导教师主动构建跨学科研究平台，邀请来自农业科学、自动化技术、机器人工程等领域的专家学者，为学生提供专业指导。

生产出的除草机能否适应现实环境，答案要在田间地头寻找。为此，该团队来到阜阳天星中药材种植基地进行首次试点实验，成员欣喜于除草机的稳定运行时，一阵大风让机器难以准确定位被吹得东倒西歪的杂草。“团队第一次进行产品验证就遇到环境干扰导致的定位误差问题。在之后的研究中，我们改进算法，增加了反馈机制。保证了设备在‘风吹草动’时也能正常工作。”团队成员刘宇航说，此次试验还成功解决了因农残过高而降低中草药药性的问题。

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据介绍，项目组围绕深海微生物原位连续采样无人装备研发，以及深海微生物原位核酸制备及分析等深海探测关键核心技术展开攻关，研发了高保真无污染的深海原位基因组采样仪器和制备装置，创建了高效实现痕量原位样品、跨界域生物联合基因组检测技术，2024年5月，项目组在我国南海对研制的航行器样机进行了全面的性能测试和功能验证，这是国内首次通过自主无人航行器实现了对深海微生物的多点位化的实海连续采样，最大采样深度、采样个数和单次最大过滤水量等性能指标方面均达到国际领先水平。(总台记者李玉广柳栋)